Skoré napínacie zariadenia mali jednoduchú štruktúru a chýbalo im automatické ovládanie. Dodatočné napätie, ktoré vytvárali, bola vopred- nastavená hodnota kompenzácie konštantného napätia, ktorá sa nemenila so zmenami napätia pri odvíjaní priadze. Preto skutočné napätie vinutia, vyplývajúce zo superpozície napätia odvíjania a dodatočného napätia, nevyhnutne kolísalo. To spôsobilo nerovnomerné navíjanie a kolísanie napätia priadze počas nasledujúcich procesov odvíjania.
S rýchlym vývojom mechatronickej technológie nová{0}}generácia automatických navíjacích strojov bežne využíva zariadenia na automatickú kontrolu napätia. Dodatočné napätie generované týmito zariadeniami sa mení nepriamo úmerne s odvíjacím napätím, aby sa kompenzovali odchýlky a udržiavalo sa konštantné napätie navíjania.